В письменных источниках впервые упоминается в 1155 году, когда киевский князь Юрий Долгорукий передал его новгород-северскому князю Святославу Ольговичу.
Входил в состав Киевского (до 1161), Черниговского и Туровского княжеств (с 1161).
В 1240—41 годах Мозырь разорили татары.
С середины XIV века в составе Великого княжества Литовского, с 1569 года — Речи Посполитой.
С 1566 года — центр Мозырского повета (уезда) Киевского воеводства (а с 1569 года — Минского воеводства).
В 1577 году Мозырь получил магдебургское право. Привилей Мозыря находится в Национальном историческом архиве Беларуси.
Религия
Большинство населения составляют православные. С 1992 года является центром Туровской епархии.
Костёл Святого Михаила Архангела, основан в 1743 году.
Новоапостольская церковь (открыта 23 августа 1997 года и расположена по ул. Ульяновской напротив СШ № 14).
Свято-Никольская церковь.
Георгиевская церковь (в 2006 году уничтожена в результате пожара. На этом месте построен новый каменный храм).
Здание бывшей детской больницы.
Мемориальный комплекс «Курган славы» был открыт в 1967 году. «Курган Славы» — это многокомпозиционное сооружение: 45-метровая стела, куб на гранитном постаменте с гаубицей образца 1938 года, захоронение воинов Советской армии и партизан Полесского партизанского соединения, погибших при освобождении Мозыря в 1944 году.
Памятник В. И. Ленину
Памятник Вере Захаровне Хоружей.
Артиллерийское орудие. В центре города в парковой зоне на набережной Припяти установлена зенитная самоходная артиллерийская установка 37 калибра. И многие другие объекты
Физкультурно-оздоровительный центр «Полесье-Арена»В плане строительство Ледового дворца и аквапарка. Местная футбольная команда — «Славия-Мозырь«, волейбольная команда — МНПЗ «Жемчужина Полесья».